FANUC Alarme SV03 — CORRENTE ANORMAL NO SERVO (alarme HCAL)

Significado

Alarme de CNC da Série 10/11/12/15 para uma condição de alta corrente detectada no amplificador servo (bit HCAL).

Causa típica e diagnóstico

Ganho da malha de corrente ajustado muito acima do padrão causando oscilação, ruído na corrente de realimentação por falta de aterramento de blindagem, motor ou linha de potência em curto-circuito/aterrada, módulo transistor ou placa de controle defeituosos, placa master defeituosa, ou codificador de pulsos defeituoso; também ajuste incorreto do parâmetro No.1809/8X04 na Série 15/0-C.

Onde é exibido

Os alarmes são exibidos em dois locais: (1) a tela de alarme/diagnóstico do CNC mostra uma mensagem de alarme numérica ou SVxx (por exemplo, 400, 4x4, 4x6, 4x7 para a Série 0; SV01-SV27 para a Série 10/11/12/15), com dados detalhados de sub-alarme em bits (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) legíveis via endereços DGN ou Alarm1/Alarm2 na tela de ajuste do servo; (2) o próprio amplificador servo indica o estado por meio de LEDs vermelhos discretos (série S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) ou um código de LED de 7 segmentos (série C: os displays de alarme 1-9,b correspondem a HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); falhas do codificador de pulsos serial são mostradas como bits em Alarm3/Alarm4 na tela de ajuste do servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)