Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Códigos de alarme
No βiSVM não há indicador numérico de alarme no próprio acionamento; os alarmes são reportados como números de alarme do CNC (SV0xxx para a Série 15i, ou números de 3 dígitos 361-617 para 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) juntamente com um LED ALM vermelho aceso no módulo de acionamento. No βiSVPM, o acionamento possui os displays de LED de 7 segmentos STATUS1 (unidade do eixo-árvore) e STATUS2 (unidade de servo), de dois dígitos/caracteres, que mostram o código de alarme diretamente no acionamento, além dos números de alarme correspondentes de servo/eixo-árvore no CNC (por exemplo, 90xx, 7nxx).
Manual de referência (inglês): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)
| Código | Alarme |
|---|---|
| SV0027 | Configuração de parâmetro de servo digital inválida |
| SV0361 | Erro de fase do Pulsecoder (embutido) |
| SV0364 | Alarme de fase soft (embutido) |
| SV0365 | Erro de LED (embutido) |
| SV0366 | Erro de pulso (embutido) |
| SV0367 | Erro de contagem (embutido) |
| SV0368 | Erro de dados seriais (embutido) |
| SV0369 | Erro de transferência de dados (embutido) |
| SV0380 | Erro de LED (separado) |
| SV0381 | Erro de fase do Pulsecoder (separado) |
| SV0382 | Erro de contagem (separado) |
| SV0383 | Erro de pulso (separado) |
| SV0384 | Alarme de fase soft (separado) |
| SV0385 | Erro de dados seriais (separado) |
| SV0386 | Erro de transferência de dados (separado) |
| SV0387 | Erro de sensor (separado) |
| SV0421 | Erro semi-fechado excessivo |
| SV0430 | Sobreaquecimento do servomotor |
| SV0432 | Conversor: subtensão da fonte de alimentação de controle |
| SV0433 | Conversor: subtensão do barramento CC |
| SV0436 | Térmico soft (OVC) |
| SV0438 | Inversor: alarme de corrente do motor |
| SV0439 | Conversor: sobretensão do barramento CC |
| SV0440 | Conversor: potência de desaceleração excessiva |
| SV0441 | Erro de offset de corrente |
| SV0444 | Inversor: ventilador de refrigeração interno parado |
| SV0445 | Alarme de desconexão soft |
| SV0447 | Alarme de desconexão hard (separado) |
| SV0448 | Alarme de incompatibilidade de realimentação |
| SV0449 | Inversor: alarme de IPM |
| SV0601 | Inversor: ventilador de refrigeração do radiador parado |
| SV0603 | Inversor: alarme de IPM (OH) |
| 361 | Erro de fase do Pulsecoder (embutido) |
| 364 | Alarme de fase soft (embutido) |
| 365 | Erro de LED (embutido) |
| 366 | Erro de pulso (embutido) |
| 367 | Erro de contagem (embutido) |
| 368 | Erro de dados seriais (embutido) |
| 369 | Erro de transferência de dados (embutido) |
| 380 | Erro de LED (separado) |
| 381 | Erro de fase do Pulsecoder (separado) |
| 382 | Erro de contagem (separado) |
| 383 | Erro de pulso (separado) |
| 384 | Alarme de fase soft (separado) |
| 385 | Erro de dados seriais (separado) |
| 386 | Erro de transferência de dados (separado) |
| 387 | Erro de sensor (separado) |
| 417 | Parâmetro inválido |
| 421 | Erro semi-fechado excessivo |
| 430 | Sobreaquecimento do servomotor |
| 432 | Conversor: subtensão de controle |
| 433 | Conversor: subtensão do barramento CC |
| 436 | Térmico soft (OVC) |
| 438 | Inversor: alarme de corrente do motor |
| 439 | Conversor: sobretensão do barramento CC |
| 440 | Conversor: potência de desaceleração excessiva |
| 441 | Erro de offset de corrente |
| 444 | Inversor: ventilador de refrigeração interno parado |
| 445 | Alarme de desconexão soft |
| 447 | Alarme de desconexão hard (separado) |
| 448 | Alarme de incompatibilidade de realimentação |
| 449 | Inversor: alarme de IPM |
| 453 | Alarme de desconexão soft (Pulsecoder α) |
| 601 | Inversor: ventilador de refrigeração do radiador parado |
| 603 | Inversor: alarme de IPM (OH) |
| 431 | Conversor: sobrecarga do circuito principal |
| 434 | Inversor: subtensão da fonte de alimentação de controle |
| 435 | Inversor: subtensão do barramento CC |
| 437 | Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada |
| 442 | Conversor: falha na pré-carga do barramento CC |
| 602 | Inversor: sobreaquecimento |
| 604 | Erro de comunicação entre acionamento e módulo |
| 607 | Falta de fase na alimentação principal do conversor |
| 01 | Sobreaquecimento do motor |
| 02 | Desvio de velocidade excessivo |
| 04 | Falta de fase na alimentação principal do conversor |
| 06 | Sensor de temperatura desconectado |
| 07 | Velocidade excessiva |
| 09 | Sobrecarga do circuito principal/sobreaquecimento do IPM |
| 11 | Conversor: sobretensão do barramento CC |
| 12 | Alarme de IPM |
| 15 | Alarme de controle de comutação de saída/eixo-árvore |
| 18 | Erro de verificação de soma do programa |
| 19 | Offset excessivo do circuito de detecção de corrente de fase U |
| 20 | Offset excessivo do circuito de detecção de corrente de fase V |
| 21 | Configuração de polaridade do sensor de posição incorreta |
| 24 | Erro de dados de transferência serial |
| 27 | Position coder desconectado |
| 29 | Sobrecarga de curta duração |
| 30 | Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor |
| 31 | Alarme de motor travado |
| 32 | Erro de RAM do LSI de comunicação serial |
| 33 | Conversor: falha na pré-carga do barramento CC |
| 34 | Dados de parâmetro fora da faixa |
| 35 | Erro de parâmetro de relação de engrenagem |
| 36 | Overflow do contador de erro |
| 37 | Erro de parâmetro do detector de velocidade |
| 41 | Erro de detecção do sinal de uma rotação do position coder |
| 42 | Sinal de uma rotação do position coder não detectado |
| 46 | Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor de posição durante o corte de rosca |
| 47 | Erro de sinal do position coder |
| 50 | Valor de cálculo de comando de velocidade excessivo durante sincronização do eixo-árvore |
| 51 | Conversor: subtensão do barramento CC |
| 52 | Erro de sinal ITP I |
| 53 | Erro de sinal ITP II |
| 54 | Alarme de sobrecarga de corrente |
| 58 | Conversor: sobrecarga do circuito principal |
| 73 | Sensor do motor desconectado |
| 75 | Alarme de teste CRC |
| 79 | Operação de teste inicial anormal |
| 81 | Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor do motor |
| 82 | Sinal de uma rotação do sensor do motor não detectado |
| 83 | Erro de sinal do sensor do motor |
| 84 | Sensor do eixo-árvore desconectado |
| 85 | Erro de detecção do sinal de uma rotação do sensor do eixo-árvore |
| 86 | Sinal de uma rotação do sensor do eixo-árvore não detectado |
| 87 | Erro de sinal do sensor do eixo-árvore |
| A | Erro de ROM do programa |
| A1 | Erro de ROM do programa |
| A2 | Erro de ROM do programa |
| b0 | Erro de comunicação entre acionamento e módulo |
| b1 | Conversor: baixa tensão da fonte de alimentação de controle |
| C0 | Alarme de dados de comunicação |
| C1 | Alarme de dados de comunicação |
| C2 | Alarme de dados de comunicação |
| 7n97 | Outro alarme do acionamento do eixo-árvore |
| 7n98 | Outro alarme do conversor |
| 1 | Inversor: ventilador de refrigeração interno parado (STATUS2) |
| 2 | Inversor: subtensão da fonte de alimentação de controle (STATUS2) |
| 5 | Inversor: subtensão do barramento CC (STATUS2) |
| 6 | Inversor: sobreaquecimento (STATUS2) |
| F | Inversor: ventilador de refrigeração do radiador parado (STATUS2) |
| P | Erro de comunicação entre módulos de acionamento (STATUS2) |
| 8. | Inversor: alarme de IPM / alarme de IPM (OH) (eixo L) |
| 9. | Inversor: alarme de IPM / alarme de IPM (OH) (eixo M) |
| A. | Inversor: alarme de IPM / alarme de IPM (OH) (eixo N) |
| b | Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L) (STATUS2) |
| c | Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M) (STATUS2) |
| d | Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N) (STATUS2) |
| U | Inversor: erro de comunicação FSSB (COP10B) (STATUS2) |
| 59 | Ventilador de refrigeração do circuito de controle parado (STATUS1) |