FANUC Alarme 02 — Desvio de velocidade excessivo

Significado

A velocidade real do motor desvia excessivamente da velocidade comandada.

Causa típica e diagnóstico

Tempo de aceleração/desaceleração ou parâmetro do detector de velocidade incorreto, carga de corte excedendo a saída do motor, ou parâmetros de restrição de saída incorretos.

Onde é exibido

No βiSVM não há indicador numérico de alarme no próprio acionamento; os alarmes são reportados como números de alarme do CNC (SV0xxx para a Série 15i, ou números de 3 dígitos 361-617 para 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) juntamente com um LED ALM vermelho aceso no módulo de acionamento. No βiSVPM, o acionamento possui os displays de LED de 7 segmentos STATUS1 (unidade do eixo-árvore) e STATUS2 (unidade de servo), de dois dígitos/caracteres, que mostram o código de alarme diretamente no acionamento, além dos números de alarme correspondentes de servo/eixo-árvore no CNC (por exemplo, 90xx, 7nxx).

Aplica-se a estes números de peça

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor