Siemens Alarme A01794 — SI Motion: verificar valor de módulo para posição segura via PROFIsafe

Significado

Alarme, classe de mensagem: erro de hardware/software (1). Reação: NENHUMA, Confirmação: NENHUMA. Com o valor de módulo parametrizado para posição segura via PROFIsafe, o valor real de posição pode saltar quando a faixa representável transbordar.

Causa típica e diagnóstico

Ao parametrizar o valor de módulo para posição segura via PROFIsafe (p9505), o valor real de posição pode saltar quando a faixa representável transbordar. Faixa representável: valor de 32 bits: +/- 2048 rotações; valor de 16 bits: +/- 2048 rotações (dependendo de p9574).

Solução

Corrigir a parametrização: definir p9505 como 2^n rotações e como rotações completas (múltiplo de 360 graus). Se o salto for tolerável, o alarme pode ser reparametrizado para SEM RELATÓRIO (o alarme não deve estar presente): corrigir p9505 para 2^n, reparametrizar o alarme via p2118/p2119, então redefinir p9505 para o valor requerido.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor