Siemens Alarme A07091 — Acionamento: resposta dinâmica determinada do controlador de corrente inválida

Significado

Alarme, objetos de acionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reação NENHUMA, confirmação NENHUMA. Com o one button tuning ativo (p5300 = 1), o controlador de corrente é medido após a habilitação de pulso; a avaliação indicou que a malha de controle de corrente não foi ajustada adequadamente.

Causa típica e diagnóstico

Controlador de corrente ajustado incorretamente; amplitude PRBS definida muito alta (p5296). Valor do alarme (r2124, hex): 1 = resposta dinâmica muito baixa; 2 = controlador de corrente instável. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Solução

A medição pode ser repetida com uma amplitude de excitação menor (p5296); se necessário, adaptar o ganho proporcional do controlador de corrente (p1715).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor