Siemens Alarme A07092 — Acionamento: estimador de momento de inércia ainda não está pronto

Significado

Alarme, objetos de acionamento SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, componente Control Unit (CU); reação NENHUMA, confirmação NENHUMA. O estimador de momento de inércia ainda não determinou valores válidos; a aceleração não pode ser calculada.

Causa típica e diagnóstico

Estimador ainda não estabilizado. Ele é estabilizado quando os valores de atrito (p1563, p1564) e o valor do momento de inércia (p1493) foram determinados e o sinal de status r1407.26 = 1 é definido. Resposta influenciada por p1560, p1561, p1562.

Solução

Percorrer o eixo até que o estimador de momento de inércia esteja estabilizado. O alarme é retirado automaticamente após a estabilização do estimador.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor