Siemens Alarme A07329 — Acionamento: estimador kT, característica kT(iq) ou compensação de tensão não funciona

Significado

Alarme (N ajustável); reação NENHUMA, confirmação NENHUMA; objetos de acionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Uma função do módulo de função 'controle de torque estendido' (r0108.1) foi ativada, mas a função (completa) não está disponível (classe 18).

Causa típica e diagnóstico

Valor do alarme (r2124, decimal): 1-3 estimador kT ativo (p1780.3=1) sem compensação funcional de erro de emulação de tensão, precisão severamente restrita (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: estimador kT/característica kT(iq)/compensação ativada sem o módulo de função 'controle de torque estendido' (r0108.1=1 necessário); 5: característica kT(iq) ativa (p1780.9=1) mas kT1=0 (p0645), função não ativa.

Solução

Valor 1, 2: identificar o erro de emulação de tensão (p1909.14=1, p1910=1) e definir p1952, p1953. Valor 3: habilitar compensação (p1780.8=1). Valor 4: ativar o módulo de função (r0108.1=1) ou desativar as funções (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Valor 5: determinar a característica kT p0645...p0648 via medição rotativa (p1959.6, p1960) ou inserir se conhecida; se necessário desativar (p1780.9=0).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor