Siemens Alarme A07532 — Acionamento: Controle sem encoder não comissionado

Significado

Alarme (N); reação NENHUMA, confirmação NENHUMA (reação/confirmação em N: NENHUMA). A operação sem encoder está configurada como resposta de falha para falhas de encoder, mas o controle sem encoder ainda não foi comissionado.

Causa típica e diagnóstico

A operação sem encoder foi configurada como resposta de falha para falhas de encoder (p0491), mas o controle sem encoder ainda não foi comissionado. Observação: em pelo menos um conjunto de dados de acionamento (DDS) o momento de inércia da carga é zero (p1498 = 0).

Solução

Comissionar o controle sem encoder: otimizar o controlador de velocidade com encoder (p1460); configurar o momento de inércia da carga (p1498); configurar o setpoint de corrente em malha aberta (p1612); p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62,5us) ou /30 (31,25us); p1472 = 140ms; p1451 = 10ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (máx 100%); salvar RAM em ROM; testar com p4642 = 1. Com Safety de 1 encoder: p9516.4 = 1, verificar p9555.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor