Siemens Alarme A08758 — CAN: Número máximo de PDO válidos excedido

Significado

Alarme; foi feita uma tentativa de exceder o número máximo de PDO válidos. Reação NENHUMA; confirmação NENHUMA.

Causa típica e diagnóstico

Valor do alarme (r2124): 1 = tentativa de exceder o número total de RPDO válidos de todos os objetos de acionamento suportados pelo CANopen (limite de hardware: 25 RPDO válidos); 2 = tentativa de exceder o número total de TPDO válidos; o limite é o tempo de amostragem CAN (p8848) / tempo mínimo de processamento CAN (r8739). Ver r8739, r8742.

Solução

Respeitar o limite de RPDO/TPDO válidos. Para eliminar o alarme: escrever com êxito no índice COB ID de um parâmetro de comunicação PDO (p870x[0], p872x[0]); alterar o estado NMT do CANopen; executar reset node NMT ou reset de comunicação; reinício a quente (p0009 = 30, p0976 = 2); ou POWER ON. Os RPDO/TPDO restantes disponíveis são indicados em r8742.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor