Siemens Alarme A32400 — Encoder 2: Erro de distância de marca zero (limiar de alarme excedido)

Significado

Alarme (falha como F, mensagem como N), reação NENHUMA, confirmação NENHUMA (Encoder 2, propagação LOCAL). Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). A distância de marca zero medida não corresponde à distância de marca zero parametrizada.

Causa típica e diagnóstico

A distância de marca zero medida não corresponde à distância de marca zero parametrizada. Para encoders codificados por distância, a distância de marca zero é determinada a partir de pares de marcas zero detectados; isso significa que, se uma marca zero estiver ausente, dependendo da geração de pares, isso pode não resultar em falha e também não ter efeito no sistema. A distância de marca zero para o monitoramento de marca zero é definida em p0425 (encoder rotativo) ou p0424 (encoder linear). Valor do alarme (r2124, interpretar decimal): última distância de marca zero medida em incrementos (4 incrementos = 1 pulso do encoder); o sinal indica o sentido de movimento na detecção da distância de marca zero.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão roteados em conformidade com EMC; verificar as conexões dos plugues; verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes); ajustar o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425); substituir o encoder ou o cabo do encoder. Como falha (F): reação Servo/Vector NENHUMA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NENHUMA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); confirmação IMEDIATA. Como mensagem (N): reação NENHUMA, confirmação NENHUMA.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor