Siemens Alarme A33400 — Encoder 3: Erro de distância de marca zero (limiar de alarme excedido)

Significado

Alarme, classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Reação: NENHUMA. Confirmação: NENHUMA. Em F: Servo/Vector/Hla NENHUMA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 selecionável), confirmação IMEDIATA. Componente: Encoder 3.

Causa típica e diagnóstico

A distância de marca zero medida não corresponde à distância de marca zero parametrizada (definida em p0425 rotativo / p0424 linear). Para encoders codificados por distância, a distância é determinada a partir de pares de marcas zero detectados, portanto uma marca zero ausente pode não causar falha. Valor do alarme (r2124, decimal): última distância de marca zero medida em incrementos (4 incrementos = 1 pulso do encoder); o sinal = sentido de movimento.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão roteados em conformidade com EMC. Verificar as conexões dos plugues. Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes). Ajustar o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425). Substituir o encoder ou o cabo do encoder.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor