Siemens Alarme A33410 — Encoder 3: Erro de comunicação (encoder e Sensor Module)

Significado

Alarme (falha como F, mensagem como N), reação NENHUMA, confirmação NENHUMA (Encoder 3, propagação LOCAL). Classe de mensagem: valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Erro de transferência do protocolo serial entre o encoder e o módulo de avaliação.

Causa típica e diagnóstico

Erro de transferência do protocolo de comunicação serial entre o encoder e o módulo de avaliação. Valor do alarme (r2124, interpretar binário): bit 0: bit de alarme no protocolo de posição; bit 1: nível de repouso incorreto na linha de dados; bit 2: o encoder não responde (não fornece um bit de início dentro de 50 ms); bit 3: erro de CRC, o checksum no protocolo do encoder não corresponde aos dados; bit 4: erro de confirmação do encoder, o encoder entendeu a tarefa (solicitação) de forma incorreta ou não pode executá-la; bit 5: erro interno no driver serial, um comando de modo ilegal foi solicitado; bit 6: timeout na leitura cíclica; bit 8: protocolo muito longo (por exemplo, > 64 bits); bit 9: overflow do buffer de recebimento; bit 10: erro de quadro na leitura dupla; bit 11: erro de paridade; bit 12: erro de nível de sinal na linha de dados durante o tempo de monoflop.

Solução

Verificar se os cabos do encoder estão roteados em conformidade com EMC; verificar as conexões dos plugues; substituir o encoder. Como falha (F): reação Servo/Vector NENHUMA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NENHUMA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); confirmação IMEDIATA. Como mensagem (N): reação NENHUMA, confirmação NENHUMA.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor