Siemens Alarme A35015 — TM54F: Motor/Hydraulic Module substituído ou configuração inconsistente

Significado

Alarme, erro na parametrização / configuração / procedimento de comissionamento (18). Reação: NENHUMA; Confirmação: NENHUMA. A comunicação cíclica de pelo menos um acionamento com o TM54F não está ativa; os acionamentos afetados com monitoramento de movimento TM54F não são habilitados.

Causa típica e diagnóstico

Motor/Hydraulic Module substituído; p10010 inconsistente com o número de acionamentos que usam monitoramento de movimento TM54F; p9601.5 = 1 não permitido; sem comunicação DRIVE-CLiQ; p10010 do mestre diferente de p10010 do escravo (F35051 também é emitido); número do objeto de acionamento inserido várias vezes em p10010; funções básicas via TM54F mais Extended Safety/ncSI. Valor do alarme (r2124, binário): bits 0-5 = sem comunicação acionamento 1-6; bits 8-13 = módulo substituído/sem comunicação.

Solução

Para todos os objetos de acionamento em p10010, verificar se o monitoramento de movimento baseado no acionamento com TM54F está habilitado (p9601); verificar se F35051 também está sendo emitido e eliminar a causa; verificar se cada número de objeto de acionamento está listado apenas uma vez em p10010. Após a substituição do módulo: p9700 = 1D hex (copiar identificador de nó), p9701 = EC hex (confirmar CRC de hardware), salvar todos os parâmetros (p0977 = 1), POWER ON em todos os componentes.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor