Siemens Alarme C01689 — SI Motion: eixo reconfigurado

Significado

Reação: OFF2; Confirmação: POWER ON. A configuração do eixo foi alterada e ajustada internamente para o valor correto; não resulta em uma resposta de parada de segurança. Valor da falha (r0949): número do parâmetro que iniciou a alteração.

Causa típica e diagnóstico

A configuração do eixo foi alterada (por exemplo, comutação eixo linear/eixo rotativo); o parâmetro p0108.13 é ajustado internamente para o valor correto. Veja p9502 (SI Motion tipo de eixo (Control Unit)).

Solução

Após a mudança: sair do modo de comissionamento de segurança (p0010), salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 ou copiar RAM para ROM), executar POWER ON. Em seguida, se F01680/F30680 indicar que os checksums em r9398[0]/r9728[0] mudaram: reativar o modo de comissionamento de segurança, concluir o comissionamento de segurança do acionamento, sair dele, salvar todos os parâmetros, executar um POWER ON.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor