Siemens Alarme C30797 — SI Motion P2: eixo não referenciado com segurança

Significado

Mensagem de segurança, reação NENHUMA, confirmação IMEDIATAMENTE (POWER ON); o canal de monitoramento de segurança identificou um erro (classe 10). A posição de parada salva antes do desligamento não corresponde à posição real determinada na ligação.

Causa típica e diagnóstico

A posição de parada salva antes do desligamento não corresponde à posição real determinada na ligação. Valor da mensagem (r9749, interpretar como decimal): 1 = eixo não referenciado com segurança; 2 = ausência de confirmação do usuário.

Solução

Se a referenciação automática segura não for possível, o usuário deve emitir uma confirmação de usuário para a nova posição usando a softkey; essa posição é então designada como relevante para a segurança.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor