Siemens Alarme F07087 — Acionamento: operação sem encoder não é possível para a frequência de pulsos selecionada

Significado

Falha, objetos de acionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC; reação NENHUMA, confirmação IMEDIATAMENTE. A operação sem encoder não é possível para a frequência de pulsos selecionada (p1800).

Causa típica e diagnóstico

A operação sem encoder é ativada quando: a velocidade de comutação para operação sem encoder (p1404) é menor que a velocidade máxima (p0322); um tipo de controle com operação sem encoder é selecionado (p1300); falhas do encoder do motor resultam em uma resposta de falha com operação sem encoder (p0491). Veja p0491, p1300, p1404, p1800.

Solução

Aumente a frequência de pulsos (p1800). Nota: na operação sem encoder, a frequência de pulsos deve ser pelo menos um quarto da frequência do ciclo de clock do controlador de corrente (1/p0115[0]).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor