Siemens Alarme F07093 — Acionamento: erro de sinal de teste

Significado

Falha (A), objetos de acionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reação OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), confirmação IMEDIATA. Erro ao executar a função "Sinal de teste" (p5307.1 = 1); a função não foi executada ou foi cancelada.

Causa típica e diagnóstico

Valor da falha (r0949, decimal): 1 = nenhum limite de percurso definido (p5308 = 0); 2 = estimador de inércia não estabilizado no tempo parametrizado (p5309, r1407.26); 3 = percurso parametrizado (p5308) excedido; 4 = nenhum encoder do motor parametrizado (controle de velocidade sem encoder); 5 = offset (p5297) alto demais para o percurso (p5308); 6 = liberação de pulsos retirada durante o deslocamento; 7 = setpoint de velocidade diferente de zero.

Solução

1: definir a limitação de percurso (p5308). 2: aumentar a duração ou a limitação de percurso (p5309, p5308). 3: verificar p5308. 4: configurar o controle de velocidade com encoder. 5: aumentar p5308 ou reduzir o offset p5297; confirmar somente após p5300 = 0; ajustar p5308 mais longo que o percurso resultante +10% de reserva do controlador. 6: manter o acionamento ligado até que a função seja totalmente concluída. 7: ajustar o setpoint de velocidade para zero.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor