Siemens Alarme F07421 — Acionamento: frequência natural do filtro de velocidade > frequência de Shannon

Significado

Reação: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); confirmação: IMEDIATA (POWER ON). Objetos de acionamento HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Uma frequência natural do filtro de velocidade excede a frequência de Shannon (0,5 / p0115[1]).

Causa típica e diagnóstico

Uma das frequências naturais do filtro é maior que a frequência de Shannon (0,5 / p0115[1]). Valor da falha (r0949, binário): bit 0 = filtro 1 (p1417, p1419); bit 1 = filtro 2 (p1423, p1425); bit 4 = filtro de valor real (p1447, p1449); bits 8-15 = número do conjunto de dados.

Solução

Reduzir a frequência natural do numerador ou denominador do filtro de setpoint de velocidade envolvido; reduzir o tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]); desativar o filtro envolvido (p1413, p1414).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor