Siemens Alarme F07551 — Encoder do acionamento: sem informação de ângulo de comutação

Significado

Falha, reação Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; confirmação IMEDIATA (POWER ON) (Encoder 1, propagação GLOBAL). Classe de mensagem: erro em parametrização/configuração/comissionamento (18). A informação de ângulo de comutação está ausente, portanto motores síncronos não podem ser controlados em malha fechada.

Causa típica e diagnóstico

A informação de ângulo de comutação está ausente. Isso significa que motores síncronos não podem ser controlados (controle em malha fechada). Valor da falha (r0949, interpretar decimal) yyyyxxxx: yyyy = causa da falha, xxxx = conjunto de dados de acionamento. yyyy = 1: o encoder do motor utilizado não fornece um ângulo de comutação absoluto. yyyy = 2: a relação de redução do redutor de medição selecionada não coincide com o número de pares de polos do motor.

Solução

Para causa da falha = 1: verificar a parametrização do encoder (p0404); usar um encoder com trilha C/D, interface EnDat ou sensores Hall; usar um encoder com trilha senoidal A/B para o qual o número de pares de polos do motor (r0313) multiplicado pela relação de redução (p0432/p0433) seja menor que o número de pulsos do encoder (p0408), ou seja um múltiplo inteiro do número de pulsos do encoder (p0408); ativar a rotina de identificação de posição de polos (p1982 = 1). Para causa da falha = 2: o quociente do número de pares de polos dividido pela relação de redução do redutor de medição deve ser um número inteiro: (p0314 * p0433) / p0432; para operação com trilha C/D esse quociente deve ser menor que 8. Ver também: p0402 (seleção do tipo de redutor), p0404 (configuração efetiva do encoder), p0432 (fator de redução rotações do encoder), p0433 (fator de redução rotações motor/carga).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor