Siemens Alarme F07756 — Acionamento: frequência natural do filtro > frequência de Shannon

Significado

Falha; Reação: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Confirmação: IMEDIATA (POWER ON). Objeto de acionamento: HLA. Classe de mensagem: erro no procedimento de parametrização/configuração/comissionamento (18).

Causa típica e diagnóstico

Uma das frequências naturais do filtro é maior que a frequência de Shannon (0,5 / p0115[0]). Valor da falha (r0949, binário): bit 0 = filtro 1 da variável manipulada (p1658, p1660); bit 1 = filtro 2 da variável manipulada (p1663, p1665); bit 3 = filtro da variável manipulada (p1800, p1805); bit 4 = filtro de pré-controle (p1721, p1727).

Solução

Reduzir a frequência natural do numerador ou denominador do filtro de setpoint de corrente envolvido; reduzir o tempo de amostragem do controlador (p0115[0]); desativar o filtro envolvido.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor