Siemens Alarme F07900 — Acionamento: motor bloqueado

Significado

(N, A) Falha em função de aplicação/tecnológica (objetos de acionamento VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Reação: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2); Confirmação: IMEDIATA. Motor operado no limite de torque por mais tempo que p2177 e abaixo do limiar de velocidade p2175.

Causa típica e diagnóstico

Motor no limite de torque por mais tempo que p2177 e abaixo do limiar de velocidade p2175; também se o valor real de velocidade oscila e a saída do controlador de velocidade repetidamente atinge o limite. No modo de simulação (p1272=1) com controle por encoder (p1300=21), o sinal de bloqueio é gerado se o sinal de encoder não for recebido de um motor acionado com o setpoint de torque de controle.

Solução

Verificar se o motor pode se mover livremente; verificar o limite de torque (r1538, r1539); verificar/corrigir p2175, p2177; verificar a inversão (p0410), a conexão do encoder, o número de pulsos (p0408); após desselecionar o EPOS, reverificar p1528/p1529; em simulação com encoder de velocidade, ligar a unidade de potência com o setpoint de torque ou mudar para controle sem encoder (p1300); verificar as liberações de sentido para partida em rotação (p1110, p1111); controle U/f: verificar p0640, p1120.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor