Siemens Alarme F07902 — Acionamento: motor calado

Significado

Falha (mensagens como N, A), reação OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), confirmação IMEDIATA (Motor, propagação GLOBAL). Classe de mensagem: falha em função de aplicação/tecnológica (17). O motor está calado há mais tempo que o ajustado em p2178.

Causa típica e diagnóstico

O sistema identificou que o motor está calado por um tempo maior que o ajustado em p2178. Valor da falha (r0949, interpretar decimal): 1: detecção de motor calado usando r1408.11 (p1744, p0492); 2: detecção de motor calado usando r1408.12 (p1745) ou via a diferença de fluxo (r0083 ... r0084); 3: detecção de motor calado usando r0056.11 (somente para motores síncronos de excitação separada). Ver também: p1744 (limiar de velocidade do modelo do motor para detecção de motor calado), p2178 (tempo de retardo do motor calado).

Solução

Para controle de velocidade e torque em malha fechada com encoder de velocidade: verificar o sinal de velocidade (cabo interrompido, polaridade, número de pulsos, eixo do encoder quebrado); verificar o encoder de velocidade se outro encoder de velocidade foi selecionado usando a mudança de conjunto de dados - ele deve estar conectado ao mesmo motor que é controlado para a mudança de conjunto de dados; se não houver falha, a tolerância de falha (p1744 e p0492) pode ser aumentada. Para controle de velocidade e torque em malha fechada sem encoder de velocidade: verificar se o acionamento no modo controlado em malha aberta (r1750.0) cala sob carga - se sim, aumentar o setpoint de corrente usando p1610; verificar se o acionamento cala devido à carga enquanto o setpoint de velocidade ainda é zero - se sim, aumentar o setpoint de corrente usando p1610; se o tempo de excitação (magnetização) do motor (r0346) foi significativamente reduzido, aumentá-lo novamente; verificar os limites de corrente (p0640, r0067) - se os limites de corrente forem baixos demais, o acionamento não pode ser magnetizado; verificar o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptação de velocidade (p1764, p1767) - se a resposta dinâmica foi significativamente reduzida, aumentá-la novamente; verificar o encoder de velocidade se outro encoder de velocidade foi selecionado usando a mudança de conjunto de dados; se não houver falha, a tolerância de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) podem ser aumentados. Para motores síncronos de excitação separada (controle em malha fechada com encoder de velocidade): verificar o sinal de velocidade (cabo interrompido, polaridade, número de pulsos); garantir a parametrização correta do motor (parâmetros de placa de identificação e circuito equivalente); verificar o equipamento de excitação e a interface com o controle em malha fechada; garantir a maior resposta dinâmica possível do controle em malha fechada da corrente de excitação; verificar se o controle de velocidade apresenta tendência de oscilação e, se ocorrerem efeitos de ressonância, usar um filtro rejeita-faixa; não exceder a velocidade máxima (p2162); se não houver falha, o tempo de retardo pode ser aumentado (p2178). Como mensagens (N, A): reação NONE, confirmação NONE.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor