Siemens Alarme F07996 — Acionamento: rotina de identificação de posição de polos não executada

Significado

Falha; reação ENCODER (OFF2); confirmação IMEDIATA. Em operação, foi alterado o modo operacional que exige identificação de posição de polos, o que não é possível neste estado. Objetos de acionamento: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Causa típica e diagnóstico

Mudança em movimento de operação sem encoder para operação com encoder sem identificação prévia de posição de polos (p1404 entre zero e velocidade máxima, pulsos liberados acima de p1404); ou em operação uma mudança de EDS para um encoder que exige identificação de posição de polos ainda não realizada (p1982 = 1 ou 2 e p1992.7 = 0).

Solução

Para uma mudança em movimento entre operação com/sem encoder após POWER ON ou comissionamento (p0010 diferente de zero), liberar os pulsos uma vez em velocidade zero para que a identificação de posição de polos seja executada e o resultado fique disponível; ou realizar a mudança de EDS com os pulsos bloqueados, ou executar uma identificação de posição de polos usando este conjunto de dados antes da mudança.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor