Siemens Alarme F08700 — CAN: erro de comunicação

Significado

Falha (A); ocorreu um erro de comunicação CAN. Reação Infeed: NONE (OFF1, OFF2); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Confirmação IMEDIATA. A resposta de falha pode ser ajustada conforme necessário usando p8641.

Causa típica e diagnóstico

Valor da falha (r0949): 1 = contador de erros de telegramas enviados excedeu o valor BUS OFF de 255, o barramento desabilita o controlador CAN (curto-circuito no cabo do barramento, taxa de transmissão ou bit timing incorretos); 2 = o mestre não interrogou mais o status do nó CAN por mais tempo que seu 'life time' (tempo de guarda p8604[0] x fator de life time p8604[1]) - cabo interrompido ou não conectado, taxa de transmissão ou bit timing errados, falha do mestre.

Solução

Verificar o cabo do barramento, a taxa de transmissão (p8622), o bit timing (p8623) e o mestre. O controlador CAN deve ser reiniciado manualmente com p8608 = 1 após a causa da falha ter sido resolvida.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor