Siemens Alarme F08702 — CAN: timeout de RPDO

Significado

Falha (A); o tempo de monitoramento do telegrama RPDO CANopen expirou. Reação Infeed: OFF2 (NONE, OFF1); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Confirmação IMEDIATA.

Causa típica e diagnóstico

O tempo de monitoramento do telegrama RPDO CANopen expirou porque a conexão de barramento foi interrompida ou o mestre CANopen foi desligado. Ver r8843.0/r8843.2 (status IF2 PZD), p8699 (tempo de monitoramento RPDO CAN).

Solução

Verificar o cabo do barramento, verificar o mestre; se necessário, aumentar o tempo de monitoramento (p8699).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor