Siemens Alarme F30611 — SI P2: defeito em um canal de monitoramento

Significado

Falha (alarme como A), reação NONE (OFF1, OFF2, OFF3), confirmação IMEDIATA (POWER ON) (propagação LOCAL). Classe de mensagem: canal de monitoramento de segurança identificou um erro (10). O Safety Integrated no processador 2 detectou uma falha na verificação cruzada de dados entre os dois canais de monitoramento e iniciou uma STOP F.

Causa típica e diagnóstico

A função "Safety Integrated" integrada ao acionamento no processador 2 detectou uma falha na verificação cruzada de dados entre os dois canais de monitoramento e iniciou uma STOP F. Como resultado, após decorrido o período de transição parametrizado (p9858), a falha F30600 (SI MM: STOP A iniciado) é emitida. Valor da falha (r0949, interpretar decimal): 0: solicitação de parada de outro canal de monitoramento. 1 ... 999: número do item de dado comparado que resultou nesta falha (também exibido em r9895): 1: ciclo de clock de monitoramento SI (r9780, r9880); 2: SI habilitar funções de segurança (p9601, p9801; comparação de dados cruzada apenas para os bits suportados); 3: SI tempo de discrepância na mudança de SGE (p9650, p9850); 4: SI período de transição de STOP F para STOP A (p9658, p9858); 5: SI habilitar Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI Motion enable, funções relacionadas à segurança (p9501, valor interno); 7: SI tempo de retardo do STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI endereço PROFIsafe (p9610, p9810); 9: SI tempo de debounce para STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI tempo de retardo para iniciar STO para ESR (p9697, p9897); 11: SI modo Safe Brake Adapter, interligação BICO (p9621, p9821); 12: SI tempo de ligação do relé Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI tempo de desligamento do relé Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI seleção de telegrama PROFIsafe (p9611, p9811); 15: SI resposta de falha do barramento PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: o watchdog expirou - dentro de um tempo de aproximadamente 5 x p9650, o sinal no terminal EP do Motor Module mudou continuamente, ou STO foi selecionado/desselecionado continuamente via PROFIsafe/TM54F (também como resposta subsequente), ou o cancelamento seguro de pulsos (r9723.9, também como resposta subsequente) foi selecionado/desselecionado continuamente, em cada caso com intervalos de tempo menores ou iguais ao tempo de discrepância (p9650/p9850). 1001, 1002: erro de inicialização, timer de mudança / timer de verificação. 1950: temperatura do módulo fora da faixa permitida. 1951: temperatura do módulo não plausível. 1952: falha de acesso de hardware S120M. 1953: temperatura do módulo fora da faixa permitida. 1954: temperatura do módulo não plausível. 2000: status da seleção do STO diferente para os dois canais de monitoramento. 2001: sinal de retorno do desligamento do STO diferente para os dois canais de monitoramento (também pode ocorrer subsequentemente como resultado de outras falhas). 2002: status do timer de retardo SS1 diferente para os dois canais de monitoramento (status do timer em p9650/p9850). 2003: status do terminal STO diferente para os dois canais de monitoramento. 2004, 2005: procedimento de verificação forçada do caminho de desligamento do segundo canal sem sucesso. 6000 ... 6999: erro no controle PROFIsafe - para esses valores de falha, os sinais de controle failsafe (Failsafe Values) são transferidos para as funções de segurança; se "STOP B após falha da comunicação PROFIsafe" (p9812) estiver parametrizado, a transferência dos Failsafe Values é retardada; o significado dos valores de mensagem individuais é descrito na mensagem de segurança C01611.

Solução

Para valor de falha = 1 ... 5 e 7 ... 999: verificar a comparação de dados cruzada que resultou em uma STOP F; realizar um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes; atualizar o software do Motor Module; atualizar o software da Control Unit. Para valor de falha = 6: realizar um POWER ON para todos os componentes; atualizar o software do Motor Module; atualizar o software da Control Unit. Para valor de falha = 1000: verificar a fiação das entradas relacionadas à segurança (SGE) na Control Unit (problemas de contato); PROFIsafe: eliminar problemas de contato/falhas no mestre PROFIBUS/controlador PROFINET; verificar a fiação das entradas failsafe no TM54F (problemas de contato); verificar o tempo de discrepância e, se necessário, aumentar o valor (p9650/p9850). Para valor de falha = 1001, 1002: realizar um POWER ON para todos os componentes; atualizar o software do Motor Module; atualizar o software da Control Unit. Para valor de falha = 1950: operar o módulo na faixa permitida; verificar a ventoinha do módulo; substituir o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 1951: operar o módulo na faixa permitida; substituir o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 1952: substituir o Motor Module envolvido. Para valor de falha = 2000, 2001, 2002, 2003: verificar o tempo de discrepância e, se necessário, aumentar o valor (p9650/p9850, p9652/p9852); verificar a fiação das entradas relacionadas à segurança (SGE) (problemas de contato); verificar por que o STO foi selecionado em r9872 - quando as funções SMM estão ativas (p9501 = 1), o STO também pode ser selecionado usando essas funções. Para valor de falha = 2004, 2005: substituir o Motor Module envolvido; diagnosticar as outras falhas ativas e resolver as causas. Observação: esta falha pode ser confirmada após a remoção da causa do erro e após a seleção/desseleção correta de STO. Para valor de falha = 6000 ... 6999: consultar a descrição dos valores de mensagem na mensagem de segurança C01611. (Abreviações: CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = entrada relacionada à segurança, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = Safe standstill.) Como alarme (A): reação NONE, confirmação NONE.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor