Siemens Alarme F32151 — Encoder 2: Encoder speed for initialization AB too high

Significado

Falha, classe de mensagem: erro na parametrização/configuração/comissionamento (18). Reaction: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NENHUMA, OFF2, OFF3, STOP2); Hla OFF1 (NENHUMA, OFF2, OFF3, STOP2). Confirmação: BLOQUEIO DE PULSOS.

Causa típica e diagnóstico

A velocidade do encoder está excessivamente alta durante a inicialização do Sensor Module.

Solução

Reduza a velocidade do encoder de forma adequada durante a inicialização. Se necessário, desative a monitoração (p0437.29). Ver também: p0437 (configuração estendida do Sensor Module).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor