Siemens Alarme F32500 — Encoder 2: faixa de deslocamento do rastreamento de posição excedida

Significado

Falha (pode ser N, A); reação OFF1 (NENHUMA, OFF2, OFF3), confirmação IMEDIATA. Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Faixa de deslocamento máxima possível excedida para um eixo linear configurado sem correção módulo.

Causa típica e diagnóstico

Para um eixo linear configurado sem correção módulo, o acionamento/encoder excedeu a faixa de deslocamento máxima possível. Valor de leitura em p0412 (número de rotações do motor). Para p0411.0=1, a faixa máxima é 64x (+/-32x) de p0421; para p0411.3=1, é predefinida para o maior valor possível, +/-p0412/2 (arredondado para rotações completas), dependendo do número de pulsos (p0408) e da resolução fina (p0419).

Solução

Selecione o comissionamento do encoder (p0010 = 4); redefina o rastreamento de posição (p0411.2 = 1); desmarque o comissionamento do encoder (p0010 = 0). Em seguida, confirme a falha e ajuste o encoder absoluto.

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor