Siemens Alarme F32501 — Encoder 2: posição do encoder de rastreamento de posição fora da janela de tolerância

Significado

Falha (pode ser N, A); reação OFF1 (NENHUMA, OFF2, OFF3), confirmação IMEDIATA. Classe de mensagem: Valor real de posição/velocidade incorreto ou não disponível (11). Quando desligado, o acionamento/encoder foi movido além da janela de tolerância parametrizada; a referência mecânica ao encoder pode ter sido perdida.

Causa típica e diagnóstico

Quando desligado, o acionamento/encoder foi movido por uma distância maior do que a parametrizada na janela de tolerância (p0413); possivelmente não há mais referência entre o sistema mecânico e o encoder. Valor da falha r0949 (decimal): desvio em relação à última posição do encoder em incrementos do valor absoluto; o sinal indica o sentido de deslocamento; o desvio também é exibido em r0477.

Solução

Redefina o rastreamento de posição: selecione o comissionamento do encoder (p0010 = 4); redefina o rastreamento de posição (p0411.2 = 1); desmarque o comissionamento do encoder (p0010 = 0). Em seguida, confirme a falha e, se necessário, ajuste o encoder absoluto (p2507).

Onde é exibido

Falhas (Fxxxxx), alarmes (Axxxxx) e mensagens de segurança (Cxxxxx) são exibidos no painel operador do acionamento e nas ferramentas de comissionamento STARTER/Startdrive, e são reportados ao controle de nível superior (em máquinas SINUMERIK aparecem como alarmes de acionamento na tela do CNC).

Aplica-se a estes números de peça

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor