Siemens Alarme 10610 — [Channel %1: ] Eixo %2 não parado

Significado

Um eixo/fuso foi posicionado ao longo de vários blocos CN usando a instrução POSA/SPOSA. A posição alvo programada ainda não havia sido alcançada (janela 'parada exata fina') quando o eixo/fuso foi reprogramado. Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ativados; exibição do alarme; parada do CN em caso de alarme.

Causa típica e diagnóstico

O eixo/fuso foi reprogramado enquanto ainda percorria em direção à sua posição alvo POSA/SPOSA, por exemplo N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... enquanto o eixo U ainda se desloca a partir de N100.

Solução

Verifique e corrija o programa peça (analise se o movimento além dos limites de bloco é apropriado aqui). Impeça a mudança de bloco por meio da palavra-chave WAITP para eixos ou WAITS para fusos até que os eixos ou fusos de posicionamento também tenham atingido sua posição alvo (por exemplo N125 WAITP(U) antes de N130 X... Y... U..., ou N125 WAITS(2) antes de N130 M6). Continuação do programa: apague o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)