Siemens Alarme 10651 — [Channel %1: ] Erro de configuração de gantry. Código de erro %2

Significado

A configuração de gantry definida nos dados de máquina está errada. A unidade de gantry e o motivo podem ser encontrados no parâmetro de transferência (%2 = designação do erro + unidade de gantry XX): 10XX = nenhum eixo mestre declarado; 20XX = nenhum eixo escravo declarado; 30XX = conteúdo diferente em MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN do eixo escravo e do eixo mestre; 40XX = atribuição de canal ou NCU diferente para os eixos de gantry; 50XX = nenhum eixo escravo declarado neste canal; 60XX = atribuição de canal diferente para o eixo mestre; 10000 = eixo escravo é eixo de geometria; 11000 = eixo de posicionamento concorrente como eixo escravo; 12000 = eixo de ciclo compilado como eixo escravo; 13000 = eixo de gantry é fuso; 14000 = eixo de gantry tem engate Hirth (por exemplo código de erro 1001 = nenhum eixo mestre declarado, unidade de gantry 1). Reação: CN não pronto; grupo de modo não pronto, também válido para eixos individuais; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ativados; exibição do alarme; parada do CN em caso de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Configuração de gantry incorreta nos dados de máquina: declaração de eixo mestre/escravo ausente, MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN incompatível, atribuição de canal/NCU diferente para os eixos de gantry, ou um tipo de eixo não permitido (eixo de geometria, eixo de posicionamento concorrente, eixo de ciclo compilado, fuso, eixo com engate Hirth) como eixo de gantry.

Solução

Por favor informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Corrija o dado de máquina MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (0: não é eixo de gantry; 1/2/3: agrupamento de eixo mestre 1/2/3; 11/12/13: agrupamento de eixo escravo 1/2/3). Continuação do programa: desligue e ligue novamente o controle (OFF-ON).

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)