Siemens Alarme 10721 — [Channel %1: ] Bloco %3 eixo %2 fim de curso por software %4

Significado

O movimento planejado para o eixo viola o fim de curso por software atualmente válido. O alarme é ativado durante o pré-processamento dos blocos de aproximação ou remanescentes para REPOS. Dependendo de MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11=0, este alarme é emitido em vez do alarme 10723; se o bit11 estiver ativo, uma opção de diagnóstico estendida é oferecida para a violação do fim de curso por software (condição: presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI; ver também o Manual de Diagnóstico para o alarme 10723). Reação: reação de alarme local; os sinais de interface são ativados; exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

Desvio entre a posição inicial ou alvo durante os blocos de aproximação/remanescentes REPOS (o comando REPOS é executado ao final de um ASUB ou ASUB de sistema); 2º fim de curso por software selecionado incorretamente, deslocamentos de peça ativos, deslocamentos de peça externos, movimentos sobrepostos ($AA_OFF), DRF ou componentes de transformação.

Solução

Determine a causa do desvio da posição inicial ou alvo (o comando REPOS é executado ao final de um ASUB ou ASUB de sistema; ver também referência cruzada de ASUBs). Verifique os sinais de interface NC/PLC específicos do eixo DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º fim de curso por software mais/menos) para ver se o 2º fim de curso por software está selecionado. Verifique o deslocamento de peça atualmente ativo via o frame atual; verifique também os deslocamentos de peça externos, movimentos sobrepostos ($AA_OFF), DRF e componentes de transformação. Cancele o programa CN com NC reset. Continuação do programa: apague o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)