Siemens Alarme 10910 — [Channel %1: ] Bloco %2 forma de onda de velocidade irregular de um eixo de trajeto

Significado

Ao analisar as formas de onda dos eixos de trajeto durante a preparação do bloco, foi detectado um grande desvio local em relação à velocidade de trajeto na forma de onda de velocidade de um ou mais eixos de trajeto. A velocidade de trajeto é geralmente reduzida substancialmente para evitar com segurança sobrecargas de eixo; pode ocorrer uma aparente parada da máquina, e movimentos bruscos e intensos dos eixos ocorrem assim que a posição singular é atingida. Reação: exibição do alarme, exibição de aviso.

Causa típica e diagnóstico

O trajeto passa próximo de posições singulares da cinemática da máquina; a característica do contorno programado é muito irregular; a definição de FGROUP é desfavorável em relação ao contorno; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 é inadequado para mudanças de curvatura dentro de um bloco (mais frequente com G643, G644 e COMPCAD); ou uma transformação cinemática foi implementada com precisão numérica insuficiente.

Solução

Dividir um bloco em vários menores frequentemente traz uma melhoria. Se MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 estiver definido, o alarme pode ser evitável com um valor MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ou 5, pois os blocos são então analisados de forma consideravelmente mais precisa. Continuação do programa: apague o alarme com a tecla NC START ou RESET e continue o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)