Siemens Alarme 14104 — [Channel %1: ] Bloco %2 A transformação ativa não permite programação de vetor nem interpolação

Significado

A transformação de orientação ativa não permite nem a programação de vetores para a orientação da ferramenta nem a interpolação vetorial (ORIVECT, ORICONxx etc.) da orientação, porque a cinemática configurada da transformação não possui graus de liberdade suficientes para representar uma orientação geral da ferramenta, embora o número de eixos de orientação (eixos rotativos) fosse suficiente. Isso ocorre quando as direções de rotação de 2 eixos de orientação sucessivos são paralelas (ver MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] e MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (com cinemática de 6 eixos)). Reação: o bloco de correção é reorganizado, os sinais de interface são definidos, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Cinemática de transformação com direções de rotação paralelas de dois eixos de orientação sucessivos carece dos graus de liberdade para orientação geral da ferramenta, portanto a programação/interpolação de vetor não é possível.

Solução

Alterar o programa CN e/ou as configurações dos dados de máquina. Continuação do programa: apagar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)