Siemens Alarme 14112 — [Channel %1: ] Bloco %2 trajetória de orientação programada não é possível, erro nº %3

Significado

Em uma transformação de 5 eixos, os dois eixos de orientação estabelecem um sistema de coordenadas de comprimentos e círculos de latitude sobre uma superfície esférica, mas em alguns casos a esfera de orientação completa não pode ser alcançada pela orientação da ferramenta (por exemplo, quando as direções de rotação dos dois eixos de orientação não são perpendiculares, pode haver até 2 calotas polares cuja orientação não pode ser definida com a cinemática existente). O alarme é emitido se uma orientação for programada que esteja fora do intervalo possível na esfera de orientação. Uma orientação não definível só pode ser especificada por programação de vetor (componentes de vetor, ângulo de Euler ou RPY, eixos de orientação virtuais) e orientações intermediárias não definíveis só ocorrem com interpolação de vetor; o alarme nunca ocorre com programação/interpolação de eixo rotativo. Erro nº 1: o intervalo de orientação definível é limitado, mas não restrito a um plano (por exemplo, cinemática nutator CA' com um eixo rotativo inclinado a 45 graus, intervalo restrito a um hemisfério). Erro nº 2: o intervalo máximo de orientação definível é reduzido a um plano, geralmente causado por uma configuração incorreta e indesejada dos eixos de orientação, por exemplo, sequência de eixo AC especificada para a cinemática da ferramenta em vez de CA. Reação: o bloco de correção é reorganizado, os sinais de interface são definidos, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Orientação programada está fora do intervalo definível com a cinemática da máquina (calotas polares na esfera de orientação, eixos de orientação não perpendiculares), ou os eixos de orientação da transformação estão configurados incorretamente (por exemplo, ordem de eixo errada).

Solução

Alterar o programa peça e programar uma orientação que possa ser definida com a cinemática da máquina. O alarme também pode ser causado por um erro na configuração dos eixos de orientação da transformação; nesse caso, alterar a configuração. Continuação do programa: apagar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)