Siemens Alarme 14127 — [Channel %1: ] Bloco %2 rotação programada várias vezes

Significado

A rotação (3º grau de liberdade da orientação em transformações de 6 eixos) foi programada várias vezes. A rotação é claramente definida por uma das seguintes especificações: as posições de eixo rotativo incluídas na transformação, ângulos de Euler ou RPY (A2, B2, C2), o vetor normal de orientação (AN3, BN3, CN3), ou o ângulo de rotação THETA. Reação: o bloco de correção é reorganizado, parada do interpretador, os sinais de interface são definidos, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Rotação de orientação especificada mais de uma vez em um bloco por meio de múltiplos tipos de especificação (posições de eixo rotativo, ângulos de Euler/RPY, vetor normal de orientação, THETA).

Solução

Modificar o programa peça. Continuação do programa: apagar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)