Siemens Alarme 14135 — [Channel %1: ] Bloco %2 Deslocamento programado da orientação não é possível: Código de erro %3

Significado

A sobreposição programada da orientação leva a uma orientação de ferramenta inválida no bloco especificado ou não é definida: o vetor de deslocamento programado leva a que a orientação final deste bloco se torne um vetor nulo (vetor de comprimento 0), ou o vetor de direção da rotação não é definido. Códigos de erro: 1: vetor de deslocamento $P_OFF_O[i] torna a orientação final um vetor nulo; 2: vetor de deslocamento $P_OFF_R[i] torna a rotação da orientação um vetor nulo (ocorre apenas com cinemática de 6 eixos); 3: um ângulo de rotação foi programado para a orientação com $P_OFF_O_ANGLE embora o vetor de rotação associado $P_OFF_O_DIR[i] não esteja definido; 4: um ângulo de rotação foi programado para a rotação da orientação com $P_OFF_R_ANGLE embora o vetor de rotação associado $P_OFF_R_DIR[i] não esteja definido. Reação: o bloco de correção é reorganizado, parada do interpretador, os sinais de interface são definidos, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Vetor de deslocamento de orientação torna a orientação final ou a rotação da orientação um vetor nulo, ou um ângulo de rotação foi programado embora o vetor de rotação associado não esteja definido.

Solução

Alterar o programa CN. Continuação do programa: apagar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)