Siemens Alarme 14152 — [Channel %1: ] Bloco %2 suporte de ferramenta: orientação inválida. Código de erro: %3

Significado

Foi feita uma tentativa de definir uma orientação de ferramenta por meio do frame ativo que não pode ser alcançada com a cinemática atual do suporte de ferramenta. Isso pode ocorrer quando os dois eixos rotativos do suporte de ferramenta não são perpendiculares entre si, quando o suporte de ferramenta tem menos de dois eixos rotativos, ou quando devem ser definidas posições de eixo rotativo que violam as limitações de eixo correspondentes. O código de erro especifica a causa: 1: 1º eixo rotativo da primeira solução viola o limite inferior; 2: 1º eixo rotativo da primeira solução viola o limite superior; 10: 2º eixo rotativo da primeira solução viola o limite inferior; 20: 2º eixo rotativo da primeira solução viola o limite superior; 100: 1º eixo rotativo da segunda solução viola o limite inferior; 200: 1º eixo rotativo da segunda solução viola o limite superior; 1000: 2º eixo rotativo da segunda solução viola o limite inferior; 2000: 2º eixo rotativo da segunda solução viola o limite superior; 3: a orientação exigida não pode ser definida com a configuração de eixo fornecida. Vários códigos de erro de violação de limite podem ocorrer simultaneamente; como é feita uma tentativa de alcançar uma posição válida dentro dos limites de eixo permitidos somando ou subtraindo múltiplos de 360 graus, não fica claramente definido se o limite inferior ou superior do eixo foi violado quando isso não é possível. Reação: o bloco de correção é reorganizado, os sinais de interface são definidos, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Orientação de ferramenta definida pelo frame não pode ser alcançada com a cinemática atual do suporte de ferramenta (eixos rotativos não perpendiculares, menos de dois eixos rotativos) ou exige posições de eixo rotativo que violam os limites de eixo.

Solução

Modificar o programa peça (TCOABS em vez de TCOFR, ativar um frame diferente; alterar os dados do suporte de ferramenta; alterar o plano de usinagem G17-G19). Se o alarme não puder ser apagado e um alarme adicional 14710 for gerado no RESET, o dado de máquina 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE deve ser definido como zero. Continuação do programa: apagar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)