Siemens Alarme 16020 — [Channel %1: ] Reposicionamento no bloco %2 não é possível

Significado

Programação ou ação do operador incorreta: o reposicionamento via comando REPOS só é possível em um subprograma assíncrono (rotina de interrupção). Se REPOS foi programado, por exemplo, no programa principal ou em um ciclo, a execução do programa peça é cancelada com o alarme 16020. O alarme também é emitido para: acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de um ASUB; um eixo a ser reposicionado era um eixo oscilante com avanço síncrono (OSCILL) no bloco interrompido e agora está em um estado que não permite que ele seja deslocado como eixo oscilante; um eixo a ser reposicionado era um eixo de avanço para um eixo oscilante no bloco interrompido e não pode mais ser deslocado como tal; o rosqueamento (G33, G34, G35, G335, G336) estava ativo no bloco interrompido. Reação: parada do interpretador, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Comando REPOS programado fora de um subprograma assíncrono (por exemplo, no programa principal ou em um ciclo); $AC_RETPOINT acessado fora de um ASUB; conflitos de estado de eixo oscilante/eixo de avanço; rosqueamento ativo no bloco interrompido.

Solução

Modificar o programa peça, se necessário. Para eixo oscilante: alterar o eixo para o estado "eixo neutro" antes de reposicionar com WAITP; para eixo de avanço: alterar o eixo de volta para o estado "eixo POS" antes de reposicionar. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)