Siemens Alarme 16025 — [Channel %1: ] Block %2 troca de eixo não permitida no comando REPOS pelo eixo %3.

Significado

Com o comando REPOS, foi programado um eixo ou eixo-árvore que estava no estado NEUTRAL naquele momento. Como o comando REPOS não pode executar um GET implícito, esses eixos/eixos-árvore não podem ser reposicionados. A edição do programa peça é, portanto, cancelada. Reação: parada do interpretador, bloqueio de NC Start neste canal, os sinais de interface são ajustados, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Um eixo ou eixo-árvore em estado NEUTRAL programado no comando REPOS; REPOS não pode executar um GET implícito.

Solução

Atribuir os eixos/eixos-árvore que devem ser reposicionados ao canal via comando GET antes do comando REPOS. Exemplo: GET(A) ; atribui o eixo A ao canal, REPOSL A ; reposiciona os eixos geométricos e o eixo A. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)