Siemens Alarme 16430 — [Channel %1: ] Block %2 eixo geométrico %3 não pode ser deslocado como eixo de posicionamento em sistema de coordenadas rotacionado

Significado

No sistema de coordenadas rotacionado, deslocar um eixo geométrico como eixo de posicionamento (ou seja, ao longo do seu vetor de eixo no sistema de coordenadas rotacionado) significaria deslocar vários eixos de máquina. Isso está em conflito com o conceito de eixo de posicionamento, no qual um interpolador de eixo é executado adicionalmente ao interpolador de trajetória. Reação: o bloco de correção é reorganizado, os sinais de interface são ajustados, exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

Eixo geométrico deslocado como eixo de posicionamento enquanto uma rotação do sistema de coordenadas está ativa, o que exigiria deslocar vários eixos de máquina.

Solução

Deslocar eixos geométricos como eixos de posicionamento somente com a rotação desativada. Desativar a rotação: palavra-chave ROT sem especificação adicional de eixo e ângulo (exemplo: N100 ROT). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)