Siemens Alarme 16820 — [Canal %1: ] Bloco %2 instrução de deslocamento ACN para o eixo %3 não permitida

Significado

A palavra-chave ACN (Absolute Coordinate Negative) só é permitida para "eixos modulo". Ela causa a aproximação da posição absoluta programada na direção especificada. Reação: parada do interpretador; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

ACN foi programado para um eixo que não é um eixo modulo; possivelmente com base em uma definição de eixo incorreta.

Solução

Informar o pessoal autorizado/departamento de serviço. No bloco NC exibido, substituir a palavra-chave ACN especificando AC (Absolute Coordinate). Se a exibição do alarme for baseada em uma definição de eixo incorreta, o eixo pode ser declarado como eixo rotativo com mudança modulo por meio dos dados de máquina específicos do eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX e MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO. Dados de máquina correspondentes: MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)