Siemens Alarme 16930 — [Canal %1: ] O bloco precedente e o bloco atual %2 devem ser separados por um bloco executável

Significado

As funções de linguagem WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programadas em blocos NC separados. Para evitar quedas de velocidade, esses blocos são anexados internamente pelo NCK ao próximo bloco NC (para WAITMC, ao bloco NC anterior). Por essa razão, deve sempre haver um bloco executável (não um bloco de cálculo) entre os blocos NC; um bloco NC executável sempre inclui, por exemplo, movimentos de deslocamento, uma função auxiliar, STOPRE, tempo de espera, etc. Nota: isso não se aplica à programação de MSG com o parâmetro adicional "1"; nesse caso, é gerado um bloco separado, que interrompe o modo de trajetória contínua. Reação: o bloco de correção é reorganizado; parada do interpretador; os sinais de interface são ajustados; exibição do alarme.

Causa típica e diagnóstico

Nenhum bloco executável (apenas um bloco de cálculo) entre blocos NC contendo WAITMC, SETM, CLEARM ou MSG.

Solução

Programar um bloco NC executável entre o bloco NC anterior e o atual. Exemplo: N10 SETM. N15 STOPRE ; inserir bloco NC executável. N20 CLEARM. Continuação do programa: cancelar o alarme com a tecla NC START ou RESET e continuar o programa.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)