Siemens Alarme 20000 — [Canal %1: ] Eixo %2 came de referência não alcançada

Significado

Após o início da aproximação ao ponto de referência, a borda ascendente da came de redução deve ser alcançada dentro do trecho definido em MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 da referenciação). Este erro ocorre apenas com encoders incrementais. Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Há 3 possíveis causas de erro: 1. o valor inserido em MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST é pequeno demais; 2. o sinal da came não é recebido pelo módulo de entrada do PLC; 3. a chave do ponto de referência não é acionada pela came.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. 1. Determine a distância máxima possível do início do movimento de referência até a came de redução e compare com o valor em MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST; aumente o valor no MD, se necessário. 2. Acione manualmente a chave do ponto de referência e verifique o sinal de entrada na interface NC/PLC (rota: chave, conector, cabo, entrada do PLC, programa do usuário). 3. Verifique a distância vertical entre a came de redução e a chave de acionamento. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET; reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)