Siemens Alarme 20001 — [Canal %1: ] Eixo %2 sem sinal de came presente

Significado

No início da fase 2 da aproximação ao ponto de referência, o sinal da came de redução não está mais disponível. A fase 2 começa quando o eixo permanece parado após a desaceleração até a came de redução; o eixo então inicia na direção oposta para selecionar a próxima marca zero do sistema de medição ao sair da came de redução ou ao se aproximar novamente dela (borda negativa/positiva). Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

O trecho de desaceleração após a velocidade de aproximação é maior que a distância até a came do ponto de referência, de modo que o eixo não pode parar antes de ultrapassar a came; ou o sinal DB31, ... DBX12.7 (Desaceleração aproximação do ponto de referência) está ausente na interface do NCK (hardware: fio rompido, curto-circuito; software: programa do usuário).

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verifique se o trecho de desaceleração após a velocidade de aproximação é maior que a distância até a came do ponto de referência; use uma came mais longa ou reduza a velocidade de aproximação em MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM. Quando o eixo tiver parado na came, verifique se o sinal DB31, ... DBX12.7 (Desaceleração aproximação do ponto de referência) ainda está disponível na interface com o NCK (hardware: fio rompido? curto-circuito? software: programa do usuário?). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET; reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)