Siemens Alarme 20002 — [Canal %1: ] Eixo %2 marca zero não encontrada

Significado

A marca zero de hardware do encoder incremental de posição, ou a marca zero substituta do encoder absoluto de posição, não está dentro de um trecho definido. A fase 2 da aproximação ao ponto de referência termina quando a marca zero do encoder é detectada após a borda ascendente/descendente do sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (Desaceleração aproximação do ponto de referência) ter iniciado o disparo. A distância máxima entre o início do disparo e a marca zero seguinte é definida em MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. O monitoramento impede que um sinal de marca zero seja ultrapassado e que o seguinte seja avaliado como sinal de ponto de referência. Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Ajuste incorreto da came ou atraso excessivo do programa do usuário no PLC, fazendo com que um sinal de marca zero seja ultrapassado.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Verifique o ajuste da came e certifique-se de que a distância entre o final da came e o sinal de marca zero seguinte seja suficiente; o trecho deve ser maior do que o eixo consegue percorrer no tempo de ciclo do PLC. Aumente MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, mas não selecione um valor maior que a distância entre as 2 marcas zero - isso pode resultar no desligamento do monitoramento. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET; reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)