Siemens Alarme 20005 — [Canal %1: ] Eixo %2 aproximação ao ponto de referência cancelada

Significado

A referenciação não pôde ser concluída para todos os eixos indicados (por exemplo, cancelamento causado por ausência de liberação de servo, comutação do sistema de medição, liberação da tecla de direção, etc.). Em sistemas de medição codificados por distância, o alarme também será exibido se o valor 1 tiver sido definido em MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (cames de referência) e uma das condições indicadas na correção tiver sido cumprida. Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Possíveis motivos de cancelamento: liberação de servo ausente (DB31, ... DBX2.1); comutação do sistema de medição (DB31, ... DBX1.5/1.6); tecla de deslocamento + ou - ausente (DB31, ... DBX4.7/4.6); override de avanço = 0; bloqueio de avanço ativo; parada exata não alcançada dentro de MD36020 $MA_POSITIONING_TIME; mensagens de erro do lado do acionamento, por exemplo sinal de marca de referência não recebido.

Solução

Informe o pessoal de serviço autorizado. Verifique os possíveis motivos de cancelamento: liberação de servo, comutação do sistema de medição, teclas de deslocamento, override de avanço, bloqueio de avanço, parada exata dentro de MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, mensagens de erro do lado do acionamento. O MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR, específico do eixo, determina quais eixos participam da referenciação específica do canal: -1 = sem referenciação específica do canal, NC Start sem referenciação; 0 = sem referenciação específica do canal, NC Start com referenciação; 1-8 = referenciação específica do canal, o número corresponde à sequência de referenciação (quando todos os eixos com conteúdo 1 alcançarem o ponto de referência, os eixos com conteúdo 2 iniciam, etc.). Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET; reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)