Siemens Alarme 20006 — [Canal %1: ] Eixo %2 velocidade de desligamento do ponto de referência não alcançada

Significado

Na fase 2 da aproximação ao ponto de referência (aguardando marca zero), o final da came foi alcançado, mas a velocidade de aproximação ao ponto de referência não estava dentro da janela de tolerância. A fase 2 é interrompida (desta vez antes da came) e a aproximação ao ponto de referência é reiniciada automaticamente com a fase 1; se a velocidade de aproximação não for alcançada na 2ª tentativa também, a referenciação é interrompida e o alarme é exibido. Velocidade de aproximação: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER; tolerância de velocidade: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Reação: bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

O eixo já estava no final da came no início da aproximação ao ponto de referência, portanto a fase 1 é considerada já concluída e a velocidade de aproximação não alcança a janela de tolerância.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Reduza o MD da velocidade de aproximação MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER e/ou aumente o MD da tolerância de velocidade MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET; reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)