Siemens Alarme 20070 — [Canal %1: ] Eixo %2 chave fim de curso de software %3 posição final programada %4

Significado

O eixo deve ser deslocado pelo PLC como eixo de posicionamento concorrente até a posição limite. Isso violaria a respectiva chave fim de curso de software do eixo; nenhum deslocamento ocorre. Com uma mensagem adicional ao alarme 20140, o eixo deve ser deslocado como eixo de comando. Reação: exibição de alarme.

Causa típica e diagnóstico

A posição final programada do eixo de posicionamento concorrente está além da chave fim de curso de software.

Solução

Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Especifique uma posição alvo menor. Modifique o MD da chave fim de curso de software. Possivelmente ative outra chave fim de curso de software. Retraia o eixo via JOG. Continuação do programa: a exibição do alarme mostrando a causa do alarme desaparece; nenhuma ação adicional do operador é necessária.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)