Siemens Alarme 20091 — Eixo %1 não alcançou o batente fixo

Significado

Ao tentar deslocar contra um batente fixo, a posição final programada foi alcançada ou o movimento de deslocamento foi cancelado. O alarme pode ser ocultado por meio de MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK e reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reação: grupo de modo não pronto; canal não pronto; bloqueio de NC Start neste canal; os sinais de interface são setados; exibição de alarme; NC Stop no alarme.

Causa típica e diagnóstico

Posição final programada alcançada sem tocar o batente, bloco de deslocamento cancelado, posição final não correspondente à posição real do batente, desvio de contorno de disparo dimensionado grande demais, ou limite de torque definido alto demais.

Solução

Corrija o programa peça e as configurações: verifique se o bloco de deslocamento foi cancelado; se a posição do eixo não corresponder à posição final programada, corrija a posição final; se a posição final programada estiver dentro da peça, verifique o critério de disparo; verifique se o desvio de contorno que leva ao disparo está dimensionado grande demais ou se o limite de torque está definido alto demais. Continuação do programa: eliminar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste grupo de modo, reiniciar o programa peça.

Onde é exibido

Os alarmes aparecem na HMI do SINUMERIK (Diagnosis -> Alarms) com o número do alarme e o texto parametrizado; os alarmes de CN têm 5-6 dígitos, os alarmes de ciclo 61000-62999, os alarmes de PLC/HMI nas faixas documentadas.

Aplica-se a estes números de peça

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)